המונח "הנקה לפי דרישה" נועד במקור כדי להחזיר להורים את המקום להרגיש ולהבין את התינוק שלהם, להתחבר לרצונות ולצרכים של התינוק ולסמוך על עצמם. כל המטרה היא לתת להורים חופש וחיבור אמיתי עם הילד. לגישה הזו אני ממש מתחברת אבל –"דרישה" היא מילה שמכבידה עלי.